性能

RME 是一个保护模式微内核，所以第一个问题是：为保护付出的代价有多大？在 微控制器上，答案是它仍然处在裸机 RTOS 的同一量级，同时增加了权能隔离。

以下所有数值都是真机上的平均 CPU 周期，使用最高优化等级（通常是 -O3， 可用时开启 LTO）。基准来自 RME/RVM 测试套件；仓库内的基准源码实现了线程切换 子集，完整表格通过 RVM 集成测得。

微控制器

芯片	平台	主频	Flash	RAM	构建	Yield/S	Yield/2	Inv/2	Sig/1	Sig/2	Sig/S	Sig/I
STM32L071CB	Cortex-M0+	32 MHz	128 KB	20 KB	Keil	492	763	956	718	810	749	522
...	...	...	...	...	GCC	513	799	939	736	830	776	534
STM32F405RG	Cortex-M4F	168 MHz	1 MB	192 KB	Keil	324	524	692	576	731	568	420
...	...	...	...	...	GCC	332	520	684	608	735	540	416
STM32F767IG	Cortex-M7F	216 MHz	1 MB	512 KB	Keil	264	400	600	438	484	477	282
...	...	...	...	...	GCC	294	456	644	406	460	429	321
CH32V307VC	RV32IMAFC	144 MHz	128 KB	192 KB	GCC	358	669	706	703	723	624	523

Chip	Yield/S	Inv/2
L071	513	939
F405	332	684
F767*	264	600
V307	358	706

STM32L071CB / F405RG / F767IG / CH32V307 · 除注明外为 GCC · 最优值高亮

指标定义

指标	含义
Yield/S	同进程内线程让出给自己
Yield/2	跨进程线程让出，单向
Inv/2	跨进程调用/返回对
Sig/1	同进程信号端点发送/接收延迟
Sig/2	跨进程信号端点发送/接收延迟
Sig/S	同进程信号端点发送/接收对
Sig/I	中断信号端点发送/接收延迟

三个关键数字

264周期——STM32F767IG + Keil 的同进程切换

600周期——同一块板上的跨进程调用对

282周期——同一块板上的中断信号延迟

在同样的硅片上，保护模式内核整体上与裸机 RTOS 持平。由此得到两个系统级数字：

• 微控制器上实测约 3 µs 中断延迟；
• RME 通过 RVM 托管 RTOS 时，虚拟化开销最低约 6%。

与 RT-Linux 相比，最快路径可好 40×；即使把用户态库开销算进去，仍然约好 25×。这些比较针对上下文切换和中断响应，而不是任意负载下的吞吐。

微处理器

应用处理器表格为 TBD。项目有 ARMv7-A、RV64 和 x86-64 的移植与工程脚手架， 但目前不发布这些平台的实测数字：

芯片	平台	核心	Yield/S	Yield/2	Inv/2	Sig/2
F1C100S	ARM926EJ-S	1	TBD	TBD	TBD	TBD

x86-64 工程目前明确不是可启动发行版。请把 MPU（微处理器）一侧当作研究和 bring-up 工作，而不是性能承诺。

正确解读这些数字

• 这些是平均情况周期。内核为有界最坏情况而设计；只看平均值不能描述一个 实时系统。
• 工具链不同。加粗行是 STM32F767IG + Keil，其它行使用各自注明的编译器； 跨编译器比较时必须说明这一点。
• 单线程测试里的 Yield/S 是微基准，不是应用吞吐结果。
• 没有发布任何微处理器实测数字，因为确实还没有。